MCP只读无需密钥

AGILEX Docs MCP

把松灵机器人的产品文档接进你的 AI 编程助手。写对接代码前先查手册, 而不是猜波特率、帧格式和引脚定义。

MCP 端点
https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp
传输:Streamable HTTP(单端点、无状态);认证:无需认证,按 IP 限流

快速接入

选一个客户端,复制一行即可。全部客户端配置见下方「客户端配置」。

在 Cursor 中一键安装 查看全部客户端

客户端一行接入
Claude Code claude mcp add --transport http agilex-docs https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp
Codex CLI codex mcp add agilex-docs --url https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp
VS Code Ctrl+Shift+P → MCP: Add Server → HTTP → 填端点
只支持 stdio 的客户端 npx -y mcp-remote https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp

客户端配置

点上面「在 Cursor 中一键安装」会直接写入配置。手工方式:项目根目录建 .cursor/mcp.json(全局用 ~/.cursor/mcp.json)。

{
  "mcpServers": {
    "agilex-docs": {
      "url": "https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp"
    }
  }
}

保存后 Ctrl+Shift+P → Reload Window。 在 Settings → MCP 里应看到 agilex-docs 已连接、工具数 4。

用户级(所有项目可用):

claude mcp add --transport http agilex-docs https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp

或写进项目里的 .mcp.json,可以提交到仓库与同事共享:

{
  "mcpServers": {
    "agilex-docs": {
      "type": "http",
      "url": "https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp"
    }
  }
}

用 claude mcp list 确认已连接。

Codex 支持 Streamable HTTP,ChatGPT 桌面端 / Codex CLI / IDE 扩展共享这份配置:

codex mcp add agilex-docs --url https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp
codex mcp list

或直接写 ~/.codex/config.toml:

[mcp_servers.agilex-docs]
url = "https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp"

进 Codex 后输入 /mcp 可查看已激活服务器。

DeepSeek Harness 通过 @deepseek-ai/dsh-mcp-client 接入, 配置形式是 Cordis overlay YAML。新建 agilex-docs.cordis.yml:

- insert:
    - id: agilex-docs
      name: '@deepseek-ai/dsh-mcp-client'
      config:
        serverName: agilex-docs
        transport: streamable-http
        url: https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp
dsh web --patch "$PWD/agilex-docs.cordis.yml"

要长期生效,把这段 insert 合并进 $DSH_HOME/cordis.patch.yml(或 profiles/<name>/ 下)。 工具在模型侧呈现为 mcp__agilex-docs__search_docs。

Claude Desktop 只支持本地 stdio,用 mcp-remote 桥接。 配置文件:macOS ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json, Windows %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json。

{
  "mcpServers": {
    "agilex-docs": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "mcp-remote", "https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp"]
    }
  }
}

保存后完全退出 Claude Desktop 再打开(不是关窗口)。

VS Code Copilot Chat —— 图形化:Ctrl+Shift+P → MCP: Add Server → 选 HTTP → 填端点 → ID 起 agilex-docs。

文件方式:.vscode/mcp.json(VS Code 本地格式顶层键是 servers,不是 mcpServers):

{
  "servers": {
    "agilex-docs": {
      "type": "http",
      "url": "https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp"
    }
  }
}

Cline / Roo Code —— 在扩展的 MCP Servers → Remote Servers 里填 Name agilex-docs、URL 同上、Transport 选 Streamable HTTP。

Continue —— ~/.continue/config.yaml:

mcpServers:
  - name: agilex-docs
    type: streamable-http
    url: https://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp

设置 → MCP 服务器 → 添加 → 类型选 可流式传输的 HTTP(streamableHttp):

字段值
名称agilex-docs
类型streamableHttp
URLhttps://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp

Cherry Studio 也能直接粘贴上面的 mcpServers JSON,会自动识别。

需要付费版 + 网页端(移动端不支持)。

Settings → Connectors → Advanced → 打开 Developer mode → Create:

字段值
NameAGILEX Docs
MCP Server URLhttps://service.agilex.ai/agilex-docs/mcp
AuthenticationNo authentication

在哪里找到我们

我们在下列平台登记了条目。搜产品名 agilex 或 agilex-docs 即可定位。

平台状态怎么搜
官方 MCP Registry
registry.modelcontextprotocol.io
已收录
ai.agilex.service/docs
打开站点搜索框输入 agilex,或直接 GET
/v0.1/servers?search=agilex
Glama
glama.ai/mcp/servers
已收录
质量评分 A(4.3/5.0)
搜索 agilex → 条目页自带 Cursor / VS Code / Claude Code / Codex / Gemini / Claude / JSON 七种配置
MCP Hub 中国
mcp-cn.com
已提交推荐
issue #36,审核中
站内搜索 agilex;收录后支持 Cursor 一键安装
ModelScope 魔搭
modelscope.cn/mcp
未收录 站内搜索 agilex 目前 0 条;条目需用魔搭账号创建,上线后此处更新
mcp.so 未提交 该站为付费收录($39 一次性),暂不投放
Higress MCP Market
mcp.higress.ai
不适用 该市场托管由 OpenAPI 转换而来的 MCP;我们是原生 MCP 服务,不重复包装

不依赖任何目录也能用:端点地址是固定的,直接填进客户端即可。

覆盖内容

来自松灵知识库中标为「互联网所有人可访问」的公开空间,当前约 346 篇文档,覆盖以下产品线:

piper · pika · nero · ranger · limo · scout · bunker · hunter · tracer · umr · cobot_magic

类型内容
用户手册整机参数、机械结构、接线、标定、维护
协议与接口CAN 2.0B 报文格式、波特率、控制指令
固件版本说明、升级步骤、兼容性
技术贴SDK 对接、遥操作、录制回放等实战教程
售后 FAQ报错码、异常排查、常见故障处理

文档每日 05:20(北京时间)同步一次。内部空间不在对外范围内。

工具

工具用途参数
search_docs全文检索,先用它定位 query(建议带产品名)、limit、space
get_doc读整页 Markdown,支持分页 doc_id、max_chars、offset
list_docs列某个空间的文档 space、limit、offset
list_spaces列公开空间与文档数—

调用示例

// 1) 检索
search_docs(query="piper CAN 波特率 报文格式", limit=3)

// 2) 读命中的手册(长文档分页)
get_doc(doc_id="01a06659-2d4e-7029-bc64-63f9352b34a6", max_chars=8000)

返回的 url 是原始页面链接,建议在回答中一并引用,方便核对原文。

使用建议

给助手的提示词里明确「先查文档再写代码」效果最好,例如:

我要给 piper 机械臂写一个 CAN 控制脚本。先用 agilex-docs 的 search_docs 查「piper CAN 报文」,再用 get_doc 读命中的手册, 按手册里的帧格式和波特率写代码,并在注释里给出手册链接。

限制


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